416NHM30030.20200826_115127 可编程模块

描述

416NHM30030.20200826_115127

416NHM30030.20200826_115127使操作员能够在标准PLC编程环境中控制和编程Yaskawa机器人，无需学习特定的机器人编程语言。所有程序的执行由PLC完成；运动控制由Yaskawa机器人控制器的高级运动学算法处理。支持的PLC包括CompactLogix、ControlLogix和GuardLogix。

这种“统一控制”方法旨在通过消除冗余电气接口和整合硬件来优化占地面积，从而简化安全设计。其单一控制器、单一编程环境通常需要单一程序员来实现应用。

416NHM30030.20200826_115127包括一套全面的鲁棒附加指令(AOI)和专用于机器人配置和运动控制的HMI屏幕。AOI是简单的编程工具，可以完全控制机器人的配置、运动和操作状态(如点动、设置工具、用户帧、干涉区、移位、改变系统状态和命令关节/线性运动)。

416NHM30030.20200826_115127软件选项与任何物料搬运机器人或其他系列机器人兼容。一个MLX300系统最多可连接四个机器人和定位器