PFEA112-65 3BSE050091R65 集装箱通过传送带从起始点引导至指定区域

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PFEA112-65 3BSE050091R65 简化非常复杂的有限状态系统的一种方法是将其分解为合理大小的块，每个块执行一个特定的任务或一组任务，并且每个块只关心其章程。组件之间的关系各不相同，但总是存在层次关系。在这种情况下，您有一个控制其“子级”的 FSM。子 FSM 可能彼此不相似，或者它们可能是同一 FSM 的多个实例。前者可能包括一个装配线过程，其中每个子 FSM 对一个对象进行操作，然后该对象被传递到下一个 FSM，依此类推。后者可能包括一系列相同的 FSM，每个 FSM 都作用于其自己指定的硬件组件。让我们考虑一下这些 FSM 如何协同工作来创建一个运行良好的系统。

PFEA112-65 3BSE050091R65控制多个相同的流程考虑一个将容器引导至仓库区域以进行拣选或入库目的的应用程序。集装箱通过传送带从起始点引导至指定区域，该传送带分支为每个拣选区域提供服务。每个分隔处都有一个条形码扫描仪和一个转向器，激活后可将集装箱引导至左侧、右侧或正前方。有许多这样的转向点，每个转向点都由一个程序控制。扫描容器时，必须在很短的时间内（可能是 100 毫秒）根据以下标准做出决定：  

• 容器是否分配到该区域
• 容器是否已经访问过该区域
• 该区域是否已满