PFSK151 3BSE018876R1 3BSC980006R358 工作线程将被转向器 FSM 调用以在扫描器上启动读取操作

描述

PFSK151 3BSE018876R1 3BSC980006R358

PFSK151 3BSE018876R1 3BSC980006R358用于控制单个转向器的转向过程。这里有趣的是使用计时器来控制转向机构的精确计时，防止输送机发生碰撞或堵塞。一旦收到指示就启动转向器是不够的，因为该时间是不可预测的。另请注意，FSM 解决了在容器通过转移点后接收转移指令的可能性，并将其作为异常情况处理。然而，该程序必须控制许多转向器，而不仅仅是一个。这就是主 FSM 发挥作用的地方。它具有三个基本职责 – 控制启动、控制关闭以及将事件引导至适当的转向器 FSM。工作线程将被转向器 FSM 调用以在扫描器上启动读取操作，并从容器数据存储中获取转向指令。当扫描器 IO 完成时，或者当返回转向指令时，该信息以及与该信息相关的转向器的标识将被发送到主 FSM 进行处理。主FSM使用转向器的身份来向适当的转向器FSM发出事件。

PFSK151 3BSE018876R1 3BSC980006R358中子 FSM 彼此不同。这个例子的工作原理就像一条装配线。每个项目由系统的不同站依次处理。每个处理站独立于其他处理站，执行单个任务并释放对象以供下一站进一步处理。物体通过传送带输送到系统中，传送带上装有光电眼，可以精确定位物体以供每个站进行处理。与前面的示例一样，主 FSM 负责控制启动和关闭，并将事件引导至正确的子 FSM。主 FSM 的另一个职责是控制系统中对象的移动。它可以防止对象从一个站移动到下一个站，直到该站准备好接受新对象为止。因此，站 2 中的物体无法移动到站 3，直到站 3 的光电眼未被遮挡，表明有空间容纳新物体。最终站将类似地容纳物体，直到输出传送带的光电眼未被阻挡，这表明传送带上有空间用于更多堆积。