SSA-G1018-0652 以模块化和跨平台的格式包含控制运动系统

描述

SSA-G1018-0652

SSA-G1018-0652标准化和定制嵌入式计算机板和模块的供应商 – 推出了用于 PLC 和 UI 硬件整合的虚拟化嵌入式计算平台。六足机器人弹钢琴的演示平台基于康佳特标准嵌入式硬件平台；实时系统 (RTS) 的管理程序技术；符合 IEC 61131-3 标准的 CODESYS SoftPLC 在实时 VxWorks 操作系统上运行；以及基于 Microsoft Windows 10 的虚拟化 GUI。该平台的逻辑使用标准构建块，以模块化和跨平台的格式包含控制运动系统所需的一切。

SSA-G1018-0652的演示控制器连接到六足机器人的三个伺服电机，并被编程为按下钢琴键。图形用户界面 (GUI) 由 Microsoft Windows 操作，类似于点唱机，用于选择机器人要播放的音乐。为了证明实时操作系统与并行运行的 Microsoft Windows 的独立性，可以在机器人继续弹钢琴的同时重新启动 GUI。该演示在日本 IoT/M2M 博览会上首次亮相。该平台的基本构建模块已经过验证，可以协同工作。