UR8FH GE MUlTILIN 模块

描述

UR8FH GE MUlTILIN 模块

UR8FH提供灵活而强大的编程设施，可加速和简化最复杂控制应用的安全控制解决方案的开发。UR8FH采用双处理器架构，符合SIL3/PL e功能安全级别。该控制器已经在大约10个试点应用中进行了广泛的现场测试，包括不同类型的起重机、采矿升降机、自动导向车辆和机器人

除了传统的图形功能框图(FBD)和梯形图(LD)软件外，UR8FH还支持结构化文本(ST)编程。这为用户提供了一种高级编程方法，可以大大简化需要复杂算法和数学的复杂应用程序的解决方案的开发。此外，它还包含一套强大的三角函数计算功能，包括余弦、正弦、正切、正弦、ACOS和对数。这种数学能力非常适合在涉及复杂运动学的应用中确保运动的安全控制，例如起重机、升降机和机械手。

现有的UR8FH用户可以转换到安全PLC架构，并使用PLC非常容易地开始编程应用。这是因为UR8FH的控制、运动、机器人和HMI集成开发环境中包含了对安全PLC编程的支持

UR8FH安全编程编辑器支持著名的PLCopen安全库，包括安全应用中使用的所有标准化功能块，如紧急停止、模式选择器、双手控制等，进一步降低了成本，加快了开发速度。UR8FH还支持所有IEC数据类型，为程序员提供了更大的灵活性。