描述
WESDAC D20ME
WESDAC D20ME采用多处理器系统处理最苛刻的机械和运动自动化控制和通信任务。该机器控制器是优化的稳健,高性能的工业控制,是建立在一个1.3千兆赫处理器,四个32位的RICC处理器加上一个嵌入式的双精密浮点处理器,16兆用户程序内存和一个大的通信接口。这种极高水平的计算能力使新的控制器能够处理极其复杂的控制任务,涉及复杂性,如与非常大数量的轴精确协调运动,以及数学密集型的计算,如机器人的实时三角计算或其他先进的运动学应用。该控制器还有一个内置接口,使abb的先进安全PLC连接到高风险的应用。用于使用KEB的安全编辑器使用了一个来自CODISY和带有功能块的程序的认证插件。可比维斯工作室也被用来配置KEB的安全运动驱动器,它也支持FSOE和安全运动功能。
WESDAC D20ME连接所有的可编程逻辑控制器(PLCS)、以太网/IP和控件Logix设备和路由,包括数据高速公路+(DH+)和以太网/IP。该服务器通过串行连接、单端口阿伦-布拉德利1784-PKTXPCI卡和以太网连接连接PLCS,这些连接代表真正的”通用连接”。 为众多服务器提供其他驱动程序中没有的节省时间功能。安全PLC监控安全装置,KEB现在提供专用的安全I/O模块。每个FSOE辅助装置有四个安全输入,两个安全输出和四个OSSD输出。由于这些模块使用以太猫进行快速、实时的通信,因此它们也是现有系统或需要可伸缩解决方案的安装的理想选择。一个FSOE管理器可以控制高达65,535个奴隶设备。该安全编辑器,可以与KEB的FSOE安全PLC和I/O一起使用。这个单一的编程环境允许程序员用一个软件程序开发整个机器,包括动作控制和安全。
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