常见问题解答：为什么我的步进电机运行不稳定？

有几个可能的原因。其中最常见的如下所示。
1.电机未正确连接到负载。
2.减速率过高，负载惯性使电机通过该点
它应该停在哪里。
3.您正在执行慢速移动（小于1转/秒），同时使用设置为全速（200
步数/rev）或半步数（400步数/rew）。若要更正此问题，请尝试增加索引器的
启动速度参数。但是，不要将起步速度提高到超过最慢速度
运行速度。
4.驾驶员电流设置过低，电机无法移动负载。
5.电机接线不正确。大多数电机可以通过两种方式接线，串联或
并行地。串联连接和并联连接可在较低的速度下为您提供更大的扭矩
在更高的速度下给你更多的扭矩。
第六和第七个原因只有在使用单端PTO（脉冲传动系
Output）将步骤从控制器发送到驱动程序。
6.步进驱动器的快速切换光耦输入与
控制器/索引器输出晶体管的缓慢关闭时间是两个晶体管中的第一个
步进系统在由PTO输出控制时运行不稳定的原因。
由于步进驱动器输入不会提供太多负载，因此控制器的PTO
输出可能需要很长时间才能关闭。在此关闭时间内，步进驱动器可能不会
正确解释输入的阶跃信号，导致电机运行不稳定。
这个问题的解决方案是简单地在
470的形式Ω ？r 560Ω 电阻器，这将导致控制器输出非常快
当输出关闭时降至零。如果PTO输出为
由5V至12Vdc电源供电。如果PTO输出，则需要2W电阻器
由常开的24Vdc电源供电。
RLim
COM+Vdc
PTO输出
组件对象模型
+Vdc
RLoad
步
步
控制器/索引器
电源
步进驱动器
20 Gear Drive，Plymouth Industrial Park，Terryville，CT 06786页码：2
电话：（860）585-1254传真：（860”584-1973网址：www.amci.com
常见问题
上图中所示的限流电阻器RLim的值将随
用于为PTO输出供电的电源。下表显示了可能的值
该Rlim电阻器的电阻。
Vdc RLim
5V无
12V 2.0kΩ
15V 2.0kΩ
24V 3.9kΩ
7.用于为PTO输出供电的电源是您
步进系统在由PTO输出控制时运行不稳定。有两个
可能的原因。
首先，电源没有经过很好的过滤，这可能是一些普通低成本的情况
电源。
其次，电源也为感应负载供电，如继电器、螺线管或
接触器。
在这两种情况下，电源上的电气噪声都通过PTO
输出到步进驱动器输入。该噪声被驱动器解释为阶跃脉冲，
这将导致电动机不稳定地运行。
如果问题出在未经过良好过滤的电源上，您可以更换电源或
为系统添加额外的滤清器盖。
如果问题是电感负载，请在您的输入线圈上添加浪涌抑制设备
电感负载。仅向PTO输出供电的专用电源
也将解决电感负载的问题。