3BHB021400R0002 什么是过程时间常数？如何计算过程的时间常数？

时间就是一切，尤其是当涉及到控制回路调整和过程时间常数时 当客人早到或晚到时，晚会主持人往往会畏缩不前。看似微妙的时间变化可能会打乱对主人来说很重要的计划细节，而对客人来说则完全失去了意义。PID控制回路的响应时间也很重要。过早或延迟的响应会对控制器的性能产生负面影响。以前，过程增益的计算 – “多远”变量被盖住了。过程时间常数对于过程建模和PID控制器整定同样重要。和大多数事情一样，时机就是一切。时间常数是“多快”的变量。它描述了测量过程变量（PV）响应控制器输出（CO）变化的速度。更具体地说，它表示PV达到其总变化和最终变化的63.2%所需的时间。与其他模型参数一样，过程时间常数可以通过以下公式计算 步骤测试数据的手动图形分析.选择手动调谐的从业者应注意过程时间常数的某些方面，包括以下方面:
哪个是哪个？
过程时间常数是一个模型参数，而重置时间或重置速率将是相应的调整参数。前者描述了给定流程动态行为的重要方面。后者用作控制器的时钟，有助于PID控制器对扰动的响应。这两者是有联系的，但它们仍然是不同的。
保持乐观
此模型参数的值应始终为正数。为了计算过程时间常数，首先确定PV完成63.2%总变化的时间，然后减去PV对阶跃测试做出明确响应的时间。所涉及的数学只能得出正值。负值应该会引发一个红旗，表明计算出现了问题。
时间很重要
计算过程时间常数时，准确记录相应的单位至关重要——无论是秒、分钟还是其他增量。指定单元设置PID控制器响应变化的时钟。错误的细节仅仅意味着控制器会提前或推迟到达每个故障点。很大一部分从业者选择手动调整PID控制器通过模拟流程的动态和–多半–使用如上所述的直接计算方法。这种方法非常适合稳定且仅显示有限噪声的控制回路。然而，当过程的动态是振荡和噪声时，手动调整可能不太有效，因为相关阶跃测试的开始和结束通常不清楚。控制器调谐软件能够模拟振荡和噪声过程条件提供一个可行的选择。请注意，有些软件工具声称非稳态数据实际上仅限于在集成过程中使用。这些仅代表工业中使用的控制回路的一小部分。