SYN5201a-Z,V217 3BHB006714R0217脉搏没问题，但双线更好

在调整PID控制器时，选择最佳的冲击测试至关重要

为了调整PID控制器，必须观察过程的变化。碰撞测试是实践者如何启动这种变化并揭示回路的过程变量（PV）及其控制器输出（CO）之间存在的因果关系。在没有碰撞测试的情况下，调整工厂的PID控制器只不过是猜测。

有各种类型的碰撞测试可以被执行。步进式、脉冲式、双线式和PBRS式是最常用的。有些比其他的更实用。这里我们重点介绍脉冲和双峰测试，因为这两种测试都允许从业人员观察相反方向的过程。

脉冲测试

脉冲测试包括连续和反向执行两个步骤。它从向一个方向移动控制器的设定点（SP）开始。最佳做法是将SP移动过程中明显噪声的3-4倍。当测量的过程变量（PV）显示对变化的响应时，SP向相反方向步进并返回到其初始值。虽然脉冲测试显示过程在两个方向上移动，但它仅揭示了过程动态行为的一半。因此，这不是最好的测试。紧身上衣是最好的选择。

双重测试

双重测试实质上是快速连续进行的两次脉冲测试，跨越控制器正常工作范围的两侧。与脉冲测试一样，双重测试从向一个方向移动控制器的SP开始，以便对PV产生清晰的响应。一旦流程最初对变更做出响应，就会出现一个关键的差异。SP不是返回到其原始值，而是向相反的方向移动到进程操作范围的另一侧。请注意，过程没有必要固定在这两个新的SP值中的任何一个。通过将控制器的SP恢复到其原始值来完成测试。

为什么双线测试是最好的？

在实际操作中，控制站强烈建议在调整PID控制回路时进行双重测试。双偶集提供代表控制器全工作范围的数据。与仅检查控制器工作范围一侧的脉冲相反，双重测试产生的模型和调谐参数允许更安全和更有效的控制。