在处理生活中的大额支出时，大多数人天生是被动的。想想快乐的场合，比如毕业典礼和婚礼。然后考虑更严肃的里程碑，比如退休。大多数情况下，普通工人完全没有准备好承担与这些和其他生活事件相关的成本。即使这些成本的时间和金额可以预测，为未来储蓄的典型方法也无法完成任务。面对现实吧:作为一个物种，我们生来就是被动的！
PID控制器同样是反应性的。虽然PID被编程为解决从轻微到严重的过程中的可变性，但它缺乏主动进行必要调整的能力。事实上，反馈控制器对上游活动没有感觉，直到给定的扰动发生并由PID以误差的形式计算出来。此外，控制器的响应仅限于计算出的误差量，而不是基于已知的额外误差。
前馈控制是一种先进的控制方案，非常适合经常受到已知上游扰动源影响的过程。有了扰动的精确模型，前馈结构就能进行主动调整。这些调整在适当的时间做出适当的反应，从而能够最大限度地减少干扰的负面影响。他们甚至可以完全减弱干扰，消除任何负面影响。
以下是前馈控制有益于您的过程的一些具体方式:
清晰的
当存在已知或确定的常规扰动源时，前馈是一种理想的控制方案。前馈能够锁定源头，通过对源头发出的扰动范围进行建模，前馈控制可以准备适当的响应。
积极主动的
PID控制是被动的，而前馈控制是主动的。一旦识别出上游扰动，前馈立即掌握主动权并规定适当的变化。前馈的主动特性可以最小化或消除已知干扰的负面影响。
衡量过的
由于PID会对误差做出响应，因此随着时间的推移，扰动的影响会稳步增加，因此PID始终会跟上误差。相反，前馈使用扰动模型允许其评估扰动的全部幅度并实施适当的对策。
及时的
前馈及时性的价值不应被低估。如果前馈控制只是在识别到扰动后立即提供对策，那么它可能会对过程造成更大的损害。幸运的是，它被设计为在干扰影响过程时提供对策，基本上消除了干扰的负面影响。
如果这些好处解决了您在工厂中遇到的问题，那么前馈可能是适合您的监管控制解决方案。虽然前馈确实涉及额外的仪器和工程成本，但在正确的情况下部署时，它通常会很快收回成本。