N897066510E N897066010M AOVD N897066000A如何进行有效的碰撞测试？

冲击进程和调整PID控制器的最佳实践

调整PID控制器时，冲击过程是一个标准要求——无论您是手动调整还是在软件的帮助下。无论哪种方式，应用行业最佳实践都将为您节省大量时间和金钱。

冲击测试至关重要，因为它为理解控制回路的过程变量（PV）和控制器输出（CO）之间的因果关系提供了基础。这是引入CO变化的地方，以便观察PV如何响应。一旦建立了这种关系，就可以计算模型参数并将其转换为回路PID控制器使用的调谐参数。这听起来很容易，但有几件事需要考虑:

• 保持安静–干扰破坏了过程数据。当分析碰撞测试的结果时，很难区分什么是碰撞造成的，什么是干扰造成的。在可能的范围内，保持过程平稳和安静。

• 小心你的DLO–如前所述，设计运行水平（DLO）是控制回路花费大部分时间的地方。这是与正常操作相对应的范围，在执行测试时应予以考虑。在DLO之外进行测试只会妨碍PID保持有效控制的能力。

• 保持警惕–无论您选择进行简单的踏步、全凹凸、双人或甚至PRBS，您的CO变化都应该不同。将一氧化碳从一个值缓慢上升到另一个值可能会使我们难以清楚地看到这种变化是如何推动光伏反应的。此外，至关重要的是，这种变化要克服过程中的任何死区或静摩擦（即阀门或阻尼器）。

• 当心噪音–几乎每个过程都有一定程度的噪音。确保将过程置于噪声带之外，以便可以清楚地看到PV的响应。一般经验是执行至少是相关噪声值4倍的撞击测试。

• 让它展现出来–碰撞测试的目的是了解CO-PV关系，因此请相应地进行测试并展示这些动态。并不总是需要让PV稳定在一个新值上，但更清晰的响应将有助于更准确的过程模型和更优化的控制。

这些简单的指南可以帮助您避免产生不良结果和/或要求您进行额外测试的碰撞测试。这可能是不言而喻的，但在进行碰撞测试时，请始终牢记您和您同事的安全。