| 加速度:速度的时间变化率。转子和定子之间产生的扭矩将导致转子加速。转子的惯性和负载（如果有的话）将抵抗所施加的扭矩，从而控制加速度。
轴向间隙:轴向力引起的轴向轴位移。也称为结束播放。
反谐振:所有步进电机系统都会发生中频谐振，这是电机产生反电动势的结果。配备反谐振功能的驱动器将修改电机电流波形以补偿反电动势，从而在谐振速度下实现更平稳的运行。
反电动势:由于绕组与转子运动产生的旋转磁场相互作用而在绕组两端产生的电压。反电动势与转子速度成正比，与电机驱动施加在绕组上的电压相反。
双线绕组:一组电气连接的线圈，其中两条导线同时缠绕在定子周围。
双极驱动器:一种能够产生双向流过绕组的电流的驱动器。
中心抽头/公共线:双线绕组中连接两条导线的引线。当电机以单极绕组配置运行时，电流通过中心抽头进入每个绕组。
闭环控制:测量输出或输出结果的控制系统。将此信息与输入进行比较，以验证命令的执行情况，并在必要时进行调整。
恒流驱动器/斩波驱动器/ PWM驱动器:一种驱动器，能够调节施加在绕组上的电压，以强制维持额定电流。施加电压直到绕组电流达到预定值。然后切断电源，并保持关断状态。电流衰减到第二个较低的预定值，此时重新施加电压。
恒压驱动器/左/右驱动器/限阻驱动器:一种驱动器，在每个通电绕组上保持恒定的施加电压。电流的流动仅受每个绕组的电阻/阻抗的限制。
控制器/步进器/脉冲发生器:一种产生DC脉冲序列并将其发送到步进电机驱动器的设备或电路。产生的脉冲数量和速率决定了电机最终执行的步数和速率。
电流环路增益:配备此功能的驱动器允许修改电流环路增益值。虽然典型设置适用于大多数系统，但如果电机负载较重且在低速移动时停转，或者电机电感值很低且通电时发出高频声音，则降低增益会有所帮助。
阻尼:运动结束时或运动过程中对振动的抑制。
制动扭矩:旋转未通电电机所需的扭矩。
驱动程序/驱动器:根据来自控制器/分度器/脉冲发生器的脉冲驱动步进电机的电气设备。驱动器转换脉冲序列并给适当的步进电机绕组供电。
占空比:开启时间与关闭时间的百分比。始终开启的设备具有100%的占空比。半开半关的器件占空比为50%。
效率:功率输出与功率输入的比率。
电子阻尼:通过改变电动机的电流或步进率来抑制振动。
电气时间常数:电机绕组充电至其额定电流值63%所需的时间。
电动势/电动势:电压的同义词，通常用于描述产生的电压。
编码器:一种反馈设备，可用于获取位置和速度信息。
末端抽头:终止（结束）相位/绕组的引线。
激励/激发:通过步进电机的一相或多相发送电流。
结束播放:参见轴向间隙。
反馈:在闭环运行期间，测量的输出或输出结果被发送回控制器，以便与输入进行比较。
全步角度:步进电机增量移动的大小完全由电机的结构决定。
全步进:一种驱动步进电机的方法，其中每次增量运动等于电机的全步进角。
半步:一种驱动步进电机的方法，通过交替给电机的一相或两相通电，步进电机的全步角被电减半。
半步（修改后）:一种半步方法，其中输送到每相的电流量根据通电相数而变化，以在整个步进顺序中产生均匀的转矩。
保持扭矩:在不引起旋转的情况下，以0 pps速度施加到通电步进电机的最大外部扭矩。
混合步进电机:一种使用永磁转子构造的步进电机，其转子和定子组件都由齿状突起制成。
迟滞（位置性）:顺时针移动时的步进位置和逆时针移动时的步进位置之间的差异。步进电机可能会在未到达真实位置时停止，从而在顺时针和逆时针位置之间产生微小差异。
空载电流降低:一种驱动器功能，可在无运动时减少供应给电机的电流。虽然这具有减少电机发热的优点，但也会减少电机的保持扭矩。
电感:绕组抵抗电流变化的特性。电感与每个绕组中线圈匝数的平方成正比。电感的影响在高速时尤其明显。
惯性:物质抵抗速度或方向变化的物理特性。负载惯性会影响加速和减速所需的扭矩量。
惯性（反映）:通过齿轮系传递到步进电机的表观惯性值。表观值是实际惯性值除以传动比的平方。
机械阻尼器:一种与步进电机物理连接的减振装置。
微步进:一种驱动步进电机的方法，其中通过分别控制每个电机相位的电流量来减小电机的全步进角。
非累积误差:误差不会在多个步骤或增量运动中增加或累积。
开环控制:电机无反馈运行的控制系统。
过冲:电机旋转超过其指令位置。
永磁步进电机:一种使用永磁转子构造的步进电机，其转子和定子组件都是光滑的。
相位/绕组:一组电连接的线圈。
极点:电机中由永磁体或电流通过绕组线圈产生磁极的区域。
磁极间距:永磁电机转子上相同极性的相邻磁极之间的角度。极距决定了永磁电机的全步角。
牵入扭矩曲线:显示最大扭矩的图表，对于给定的速度，负载可以从静止加速到同步。
拉出扭矩曲线:显示在给定速度下运行的步进电机在不失去同步的情况下可以施加的最大扭矩的图表。
脉搏:持续时间短的电信号或电压。通常用于描述从步进器发送到驱动器的信号。
脉率:启动连续步骤或切换绕组的速率。
径向间隙:由于垂直于轴轴线施加的力而产生的垂直于轴的位移。
斜坡:逐渐增加（或减少）电机的步进率，以防止失去同步。
额定电流:在环境温度（通常为25°C）下，电机在不超过额定温度的情况下可以处理的最大允许连续电流。它是确定保持扭矩时的额定电流。
额定电压:电机在环境温度下产生额定扭矩时的电压。其值是额定电流和绕组电阻的乘积。
重复性:回到先前位置的能力。
分辨率:电机执行单步时产生的旋转或线性运动的量。
共振:由于电机在整个系统固有频率或接近固有频率的频率下运行而产生过度振动的现象。
谐振范围:电机步进率接近电机固有频率的范围。在此范围内运行的电机可能会出现过度振动。
转子:马达的旋转部分。
压摆范围:拉入和拉出扭矩曲线之间的区域。电机可以在此范围内运行，但不能在没有斜坡的情况下启动、停止或反转。
定子:马达的静止部分。
步骤:转子从一个通电位置到下一个通电位置的运动。
步长精度:衡量步进电机与其期望或指示位置的最大偏差，以步进角度的百分比计算。这种偏差是不累积的，这意味着在任何数量的步骤中发现的偏差都不大于在单个步骤中发现的最大偏差。
步进角度:步进电机轴在相邻步进位置之间转动的标称角度。它取决于电机和驱动器序列（全、半或微步进）。
步进电机:一种将离散输入脉冲转换成由离散增量运动组成的运动的致动器。
步进率:步进电机被命令运行的速率，单位为每秒步数。
步骤顺序:步进电机相位通电产生运动的模式。
切换:打开和关闭电机绕组的电压/电流。
同步性:条件是转子的旋转与定子绕组产生的磁场的旋转相匹配。同时，电机的步进率等于控制器的输入脉冲率。当失去同步时，电机将失速或失步。
牙齿:混合式步进电机中转子和定子上的凸起。
齿距:转子上相邻齿之间的角度。齿距决定了混合马达的全步进角。
扭矩:产生旋转运动的力。
单极驱动器:一种驱动器，能够产生仅沿一个方向流过绕组的电流。 |
