GE PMC422-LAM D2 什么是拾放机器人?



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jonson
11 1 月 24
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您是否希望通过提高自动化水平将您的仓库或制造设施提升到一个新的水平?随着机器人技术的进步工业自动化事实证明,它们的实施对于许多行业都是有价值和高效的,包括制造业、仓储、航运中心等等。

拾取和放置机器人处于自动化工业过程、提高效率和生产率的最前沿。

取放机器人做什么?

拾取和放置机器人加快拾取零件或物品并将它们放置在附近的位置。自动化这一简单但重复的过程加快了生产率,同时解放了人类工人,使他们专注于更复杂的任务。

这些机器人通常被放置在一个静态位置,并被定位成到达几个不同的工作区域。他们使用先进的视觉系统来识别物体,抓住它们,并将它们放在特定的位置。

有各种类型的拾取和放置机器人,其工具可以连接到其臂的末端,这对于不同的应用是有用的。抓手指手、吸盘、爪子、磁铁等等都可以用来移动物体。

5种类型的取放机器人

有几种不同类型的具有不同配置的取放机器人,包括:

1.关节机械臂

关节机械臂机器人是最常见的拾取和放置机器人类型。这些机器人有一系列关节,允许机器人向多个方向移动。五轴机械臂用于标准的取放应用,例如将产品放入箱子或袋子中。六轴臂用于更复杂的任务,例如当一个物体在放置前必须扭曲或重新定向时。

2.笛卡儿及其思想的

与六轴机械臂类似,笛卡尔机器人在X、Y和Z轴上使用笛卡儿坐标。也被称为龙门机器人,它们可以配备任何类型的线性驱动器和几种驱动机制,如带,球,或丝杠。这些选项为笛卡尔机器人提供了比6轴机械臂更好的定位精度。

3.三角洲

这些机器人有三个手臂(有时四个)安装在三角形底座上,通常在四个轴上操作。它们用于按组拾取项目,并将它们放入装配模式或容器中。先进的视觉技术使三角洲机器人能够区分大小,颜色和形状。它们最大的优势是速度,牺牲有效载荷重量来提高生产率。

4.快速挑选

快速拾取机器人是大批量应用的理想选择,擅长处理需要高速处理的较小、较轻的物品,拾取小件进行组装,或在运输订单中添加小促销品,如贴纸、笔或电池。这些机器每小时可以从多达八个SKU的池中挑选多达300个SKU。

5.协作机器人

这些机器人被设计成与人类员工一起工作,并协助他们完成任务。它们引导人类选择最佳路线,帮助员工更高效地工作。

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