从制造业、医疗保健到农业，3D绘图技术在多个行业变得越来越重要。它们增强了成像能力，提供了以前认为无法实现的洞察力。有几种类型的3D绘图相机，包括飞行时间(ToF)相机, 立体视觉摄像机和结构光相机。
那么，你的嵌入式视觉应用最需要哪一个呢？
在这篇博客中，你会找到关于这三种相机的有价值的信息，它们的关键部件，以及它们的优点。您还将了解3D制图的流行使用案例，以及现代化的应用程序如何使用这一尖端技术。
什么是3D映射？
3D映射，也称为三维映射，创建环境或对象的三维视觉表示。它准确地捕捉布局、大小和深度，提供完整而详细的视图。这个过程需要从现实世界中捕捉数据，并将其转换成数字三维表示。
3D映射的基础是它所采用的相机技术。其核心是从周围环境中捕捉深度信息，这是典型的2D相机无法捕捉的。这种深度信息是第三维度，增加了对许多嵌入式视觉应用至关重要的细节层。
3D测绘相机有哪些类型？
飞行时间(ToF)照相机
顾名思义，飞行时间照相机通过测量发射光从物体反射回来所用的时间来确定到物体的距离。它们主要包括:
- 一个ToF传感器和传感器模块，用于捕获和转换光线数据。
- 通常使用VCSEL或LED，光源在NIR区域发射。
- 深度传感器，处理原始数据，过滤噪声并呈现深度信息。
飞行时间(ToF)照相机由于其快速的数据采集速度和高分辨率，在深度绘图和3D成像方面具有明显的优势。这些相机利用光速原理，可以创建实时深度图，这使它们在各种应用中具有不可估量的价值。ToF相机的一些突出特点和优势包括:
- 速度和便利:ToF相机可以在单次拍摄中捕捉深度信息，从而实现实时3D成像，这在动态环境中尤其有用。
- 更少的计算负荷与立体视觉系统不同，ToF相机不要依赖复杂的算法来计算深度，使它们的计算效率更高。
- 环境光独立性:ToF相机受环境光线条件的影响较小，无论外部环境如何，都能确保稳定的性能。
- 紧凑:它们的设计通常比其他3D成像系统更紧凑，适合空间受限的应用。
- 多才多艺:它们用于各种应用，从消费电子产品中的手势识别到机器人和无人机中的障碍物检测。
2024年1月11日
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