Description
133819-01
133819-01将其标准的机器排序和运动控制能力扩展到了三角形和斯卡型机器人机构,并提供了运动学转换选项。这就不需要专门的机器人控制器、相关的软件和在需要机器人处理零件装卸任务的应用中握手的例行程序。由于机器人控制在同一控制器中,机器人的运动可以与传送机等非机器人运动和其他运动机构紧密协调。
133819-01在一个多任务硬件和软件平台上统一了PLC,运动控制和机器人技术,这是一个重要的里程碑,实现了领先的卡特科学自动化。133819-01运动学转换软件为用户提供了一系列相当大的优势:
消除机器人控制所需的独立CPU
减少工程费用:配置、参数化和诊断
由于直接接口的存在,提供了更高的性能和准确性;消除了独立CPU之间的复杂通信。
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