描述
193-1CL00-0XA0
193-1CL00-0XA0模块深入介绍工业机器人及其在工业制造过程中发挥的作用。描述了工业机器人的起源及其演变。对机器人的类型、组件、精度、编程和应用等主题进行了深入分析。涵盖了机器人传感器，包括视觉和触觉检测，重点是实际应用。该模块还概述了安全注意事项，包括故障安全操作和工作范围设计。详细介绍了人工智能的概念及其与工业机器的关系。
193-1CL00-0XA0能够：
- 定义一个机器人
- 说出机器人的三个一般分类
- 描述示教器的基本原理
- 控制系统和操纵器之间的区别
- 列出四轴机器人的自由度
- 区分俯仰、偏航和滚动
- 定义术语“工作范围”
- 命名三个基本坐标系
- 解释PUMA型和SCARA型机器人之间的主要区别
- 定义、有效负载、重复性和准确性
- 列出视觉和触摸传感器执行的五种功能
- 解释碰撞保护如何保障人身安全
- 列出工业机器人的六种应用
- 定义人工智能
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