ICS TRIPLEX 9100 集成运动模块 高效执行拾放和其他定制运动

Description

ICS TRIPLEX 9100

ICS TRIPLEX 9100模块利用 PLCopen 第 4 部分规范进行路径规划，可轻松实现缓冲模式、混合、前瞻和运动平滑命令等功能。机器人核心支持其他标准运动命令：线性、圆形、样条和点对点。参数化可以高效执行拾放和其他定制运动，而无需具备机器人技术知识。在将运动学模型分配给运动产生模块之前，不会指示机器人如何移动。因此，可以独立于运动学来规划路径。如果运动学发生变化，则无需重新编程；只需要输入相关参数即可。

ICS TRIPLEX 9100除了适用于不同类型龙门机器人的模块外，伦茨还为 Delta2、Delta3、屈曲臂和 SCARA 机器人提供集成运动模块。除了六个主轴之外，还可以对辅助轴进行编程，这使得更容易实施与速度相关的过程，例如涂胶、焊头引导、工具操作以及机器人与传送带的同步（即，用于抓取移动物体的目的）。Lenze PLC Designer 中为每个 FAST 技术模块提供了用于测试目的的可视化系统。