TOSHIBA UTLH21 集成编码器提供失速检测和移动验证

描述

UTLH21

UTLH21控制器可以接受编码器反馈，以提供失速检测和移动验证。每个控制器包括六个用于运动调节和其他功能的离散输入，以及四个用于指示状态和提供诊断的离散输出。每个控制器都具有完整的运动配置文件，可由通过基于以太网的 Modbus TCP 通信链路连接到控制器的 IDEC MicroSmart FC6A PLC 选择。最多可将 6 个控制器连接到 PLC，以控制最多 12 个运动轴。 步进电机采用标准框架尺寸，输出扭矩为 130 或 240 盎司英寸。

UTLH21集成控制器/驱动器单元可以控制一到六个运动轴，它将 AMCI 的 1 轴控制器和 4.0A 步进驱动器的所有功能组合到一个单元中。集成驱动器/步进电机单元可提供高达 240 盎司英寸的扭矩，并可与 iANF2E 配合使用以提供完整的解决方案。该装置也可由PLC控制。集成控制器/驱动器/步进电机单元提供一体化运动控制，具有 AMCI 1 轴控制器、驱动器和步进电机的所有功能。由于其热效率设计，无需散热器。该集成单元可在 24-48Vdc 的宽输入电源范围内运行。