9907-164 伺服控制器具有支持数字信号指令

描述

9907-164

9907-164电机集成到新旧应用中，外壳中心有一个 10-32 UNC-2B 螺纹安装孔，线圈端有两个 6-32-UNC-2B 螺纹安装孔。直径为 1.250 英寸（31.8 毫米）的 LVCM-032-076-02 线性音圈电机也称为动圈电机，非常适合：医疗设备、扫描仪和激光束转向和过滤、工件固定和夹紧、组装、测试、激光加工和钻孔、晶圆处理、光学聚焦和动态减振。模块提供包括编码器和伺服控制器在内的完整的即插即用系统。模块具有支持数字信号处理器 (DSP) 指令的 120 MHz 32 位内核。此外，为了简化控制算法开发，MCU 内核中集成了一个双精度浮点单元，使客户能够利用基于浮点的建模和仿真工具进行代码开发。

9907-164电机控制器适用于无刷直流电机和步进电机，峰值功率为 1050 W。该控制器的额定电流为 6 A，不需要额外的散热器。运动控制器可以通过 CANopen 和 Modbus RTU 进行控制，或编程为独立操作并通过数字和模拟输入进行控制。CL4-E 专为通过编码器、霍尔传感器或无传感器进行磁场定向控制而设计。58 V 工作电压为 48 V 电池组和电源的公差提供了额外的安全性。CL4-E 控制器可以使用 Nanotec 的免费 Plug&Drive Studio 软件进行参数化和编程。