描述
SST-PB3-CLX
SST-PB3-CLX的另一个新功能是符合 SAE J1939 Safety 的安全关键数据 CAN 通信。协议栈以独立于设备的 CODESYS 库的形式实现。它与特定目标系统的控制项目一起编译。通过在应用程序内明确调用 POU，将数据传输给其他参与者。这使得使用更加灵活。SST-PB3-CLX是世界上第一个针对 ECU 的 CAN 安全协议的实现，包括用于移动机器。可选的IO Studio DAQ（数据采集）软件提供与 IO Studio 配置软件相同的功能，但还可以实时查看和采集 RTU/Modbus TCP 从属设备（如 FDC-IO 模块）的数据。该软件以数字值、条形图、趋势等形式显示实时数据，以及最多 1024 个标签的历史数据查看器。
SST-PB3-CLX是一个完整的运动控制解决方案，将控制器、驱动器和 PLC 功能集成到一个紧凑的单元中。该驱动器能够控制无刷直流、无刷交流（矢量控制）、直流有刷和步进电机，连续功率高达 144 W（36 V，4 A）。配备 CAN 接口的 iPOS3604 可灵活地在 CANopen 和 TMLCAN 协议下运行。使用附加的 EtherCAT 模块即可使用 EtherCAT 接口。这些重型旋转传感器提供高达 30 位的总测量范围，每圈 16 位，圈数为 12 或 14 位。模块提供了一种简单的图形化方式来创建用 TML 编写的运动程序。它会自动生成所有 TML 指令，因此您无需学习和编写任何 TML 代码。通过在 TML 函数中嵌入复杂的运动序列，然后使用简单的命令从主机执行它们，您将能够在主机和 iPOS 驱动器之间拆分机器的功能。iPOS3604 VX 能够自动报告这些函数何时执行完成。编码器提供单圈和多圈版本，适用于任何应用。
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