Description
140CRA93100
140CRA93100是一款灵活紧凑的控制器，带有交换式以太网端口，支持 OPC UA，这是现代工厂环境中垂直集成的既定协议。总线端子 (K-bus) 和 EtherCAT 端子 (E-bus) 作为模块化 I/O 系统，可直接连接到嵌入式 PC 并由其自动识别。这样，可以在本地采集大量信号，模块的通信标准非常适合将生产环境中的通信连接到公司管理层和能源管理系统。作为 OPC 基金会全球认可的通信技术，该协议能够安全、可靠且与供应商无关地将原始数据和预处理信息从制造层传输到生产规划或 ERP 系统。可以直接连接到 M340 CPU（从属模式），甚至可以连接到 主模式，以支持分布式 I/O 和 I/O 扫描仪模式。覆盖范围（LOS）为 300m，使用高增益定向天线时可达 5Km。M340-WC 由 M340 背板上的 +24VDC 供电，功耗限制为 3.5W；此外，模块在运行过程中可热插拔，以简化维护。
140CRA93100可以通过 TwinCAT 自动化接口完成自动配置设置。该接口在 TwinCAT 2 中已经很常见，在 TwinCAT 3.1 中得到了极大的扩展。现在可以自动生成和编译 PLC 和 C++ 代码，并且可以根据可用硬件修改系统配置。Matlab/Simulink 模块可以自动添加到项目中并进行配置。所有这些都无需人工干预即可完成。自动化接口可以由不同的脚本语言（如 IronPython 和 Microsoft PowerShell）使用，并链接到 C++ 应用程序或任何 .NET 应用程序。TwinCAT 3.1 还增强了对 Matlab/Simulink 的支持。支持 MODBUS/TCP、PROFINET 和以太网/IP 工业协议。它支持 IEEE 802.11 a/b/g/h/n WiFi 标准 (2.4 / 5 / 5.4 GHz)，在超级 A/G 模式下最大数据速率为 108 Mbps，输出功率为 100 mW。
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