FBM207 P0914TD 接触器

Description

FBM207 P0914TD

FBM207 P0914TD是一种智能I/O扩展卡,它有一个可选惯性测量单元(IMU-又称AHRS-姿态和方向参考系统)。该卡用于机器人导航、无人驾驶飞行器、机器控制、工业自动化和任何其他需要接口到现实世界的应用。Roboteqo扩展模块(RIOX)通过USB接口无缝地与个人电脑集成,或者通过CANBUS或RS485接口与PLCS集成。里奥克斯还直接与大多数单板计算机接口,如阿杜伊诺,覆盆子皮或比格尔板。里奥克斯可以驱动,也可以由所有的机器控制器驱动。该模块包括一个32位的ARM单片机,用于处理和缓冲I/O,并管理与主机PC/PLC/SAB、电机控制器和/或系统的其他组件的通信。可以将处理器配置为单独执行I/O上的转换、捕获、过滤或调节。ARM处理器还读取了3轴加速度计、陀螺仪、磁强计,并在ROX的AHRS版本中执行融合算法。

FBM207 P0914TD内置了一种简单而强大的基本编程语言,允许用户编写实时处理I/O的程序。因此,与PLC类似,Rix模块也可独立使用。该模块有12个输入,每个输入可以单独配置为数字、0-5V模拟或脉冲输入。在脉冲模式下,输入可以捕捉脉冲宽度、频率、任务周期或正交编码器计数。每个输入销也可以配置为驱动器的RC伺服或接口超声距离传感器。RIOX模块有16个数字输出,能够在40V时驱动电阻负载,如照明灯,或继电器、电磁管或电动机等感应负载。每个输出也可以作为输入。RIOX模块使用螺丝端子,以确保容易插入和移除,同时提供最可靠的连接。RIOX模块的固件可以很容易地在现场更新,以利用新的功能,因为它们变得可用。