Description
TB807 3BSE008538R1
TB807 3BSE008538R1可以处理高达每秒200个数控块,并有30个块看前速度,以实现较短的机器周期时间。与其他MTX版本一样,紧凑型版本可用于研磨、车削、研磨、自动化等应用,最多可同时插值四轴。这种超紧凑型的解决方案适用于小型数控机器,网络化的多台传输机和灵活的单元,提供了开放系统结构的可伸缩性能和功能,所有这些都是由统一的Rexroth输入工程软件编程的。对于低成本或紧凑型机器,MTX紧凑型可与嵌入式或基于PC的大范围雷克斯-英特龙-V型HMI系统相结合。该控制系统有八个高速输入和输出,能够附加内联卡以扩展本地的I/O和接口。该模块的简单操作和编程还得到通过以太网/IP或标准的外地总线(例如PRFIFUS、DEVINNET和以太网/IP适配器)进行的网络通信的补充。MTX的紧凑型配置有塞科斯驱动器通信,一个完整的PROFIVUS主/子接口,本地快速I/O和一个以太网接口端口。这个工程软件提供了所有的工具编程,启动和机器HMI屏幕创建在一个单一的程序,减少培训,安装和集成成本。
TB807 3BSE008538R1提供了优越的性能,同时减少了足迹和成本。最适合机器自动化,包括移动控制器,驱动器,电源和高速PLC在9″,11″和19″单元。集成通用放大器可以直接驱动任何步进器(在开环或闭环伺服正弦换相),直流刷,直流刷,或交流感应电动机(作为带正弦换相的闭环伺服)从100瓦到5千瓦,使用标准的数字正交或模拟SIN/CO编码器。M4U’S集成架构利用控制器板上专用的伺服处理器,提供每个轴的实时伺服控制,包括位置、速度、电流伺服回路和正弦通信。一些可用的标准运动包括:3级矢量点对点移动(一至八轴)、二维和三维几何形状、电子多轴构造、非笛卡尔运动结构(六角足、三角洲机器人、斯卡机器人)、复杂的八维路径和样条、多轴主控/从动等等。全部来自电脑,没有硬件。Mc4U还支持在高速虚拟PLC上运行的五种标准IEC-61131-3语言,使熟悉这种环境的程序员能够方便地开发PLC程序。PLC和acspl+环境之间的完全透明,使用户有机会利用两种语言的优势,快速、高效地开发整个机器控制应用程序。
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