H4135 992413502 I/O EtherCAT 步进模块

描述

H4135 992413502

H4135 992413502的远程 I/O 系统可通过嵌入式模块进行扩展，并通过 EtherCAT 主干网进行通信。这允许实时通信。 步进模块用作远程终端，旨在驱动带增量编码器的步进或无刷直流电机。它具有五个数字输入，可与限位器、参考开关或类似信号一起使用。数字输出还可用于抱闸或类似设备。与其他 KEB C6 设备一样，它可以使用 COMBIVIS 6 studio 软件和库进行调试。KEB 的 Studio 库包含用于设置步进器模块的功能块。

H4135 992413502 驱动模块符合 CiA 402 标准，允许以下驱动模式：步进电机（开环或闭环模式）、无刷直流电机、轮廓位置、速度、轮廓速度、轮廓扭矩、归位和循环同步（位置、速度）速度或扭矩模式）。它还具有自动设置模式、自动制动控制、I ² T 电机过载​​保护和用户定义的测量单位。最后，该模块已获得 cULus 认证。